滾直齒時一般有以下幾個運動：1．切削運動（主運動）即滾刀的旋轉切削運動。
2．分齒運動（分度運動，展成運動）是一種相對運動，即工件的旋轉運動和刀具旋轉運動之間的相對運動。
3．垂直進給運動，保證切出整個齒寬的運動，即滾刀沿工件軸線自上而下的垂直移動。
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即刀具在回程時徑向離開工件,進程切削時復原.2.插齒機的傳動原理圖下圖是用齒輪形插齒刀插削直齒圓柱齒輪時機床的傳動原理圖.傳動原理圖中,僅表明成形運動.